Sujet Pi² InMoov : Robot Cognitif

Le Projet Pi², Robot Cognitif, s’inscrit dans le projet InMoov de l’association.

L’une des grandes capacités qui permet à l’homme de s’intégrer en société est sa capacité à reconnaitre le visage d’un autre humain. Notre robot ayant pour vocation d’entrer en contact avec des personnes, lui créer une reconnaissance faciale lui permettrait d’être mieux perçu par son entourage et de véhiculer un message positif.

 

L’Objectif : Permettre à notre robot de reconnaître son entourage.

Dans un premier temps, l’objectif de ce projet est la reconnaissance faciale de façon générale, la tête de l’humanoïde doit être capable de suivre la personne face à lui. Dans un second temps, notre humanoïde doit être en mesure de reconnaitre un visage familier et de le saluer. Si la personne est inconnue, une procédure d’enregistrement doit être proposée.

Les différentes étapes de notre projet sont les suivantes : 

  • Détection faciale générale.
  • Permettre au robot de détecter un visage.
  • Donner la capacité au robot de suivre avec sa tête son interlocuteur.
  • Détection faciale ciblée.
  • Réaliser une détection des traits d’un visage.
  • Créer et tester une base de données regroupant les différentes informations liées à un visage (les traits du viages plus identité).
  • Élaborer une série d’enregistrement (simple).
  • Lier et mettre en application les différents points précédents.
  • Incorporer le tout à InMoov

Dans le cadre de ce projet, nous nous devons de respecter certaines contraintes :

  • Phase d’enregistrement non complexe, réalisable par une personne externe au projet.
  • Utiliser le même matériel qu’InMoov (par exemple caméra…). 

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