Sujet Pi² InMoov : Robot Émotif

Le projet Pi², Robot Émotif, s’inscrit dans le projet InMoov de l’association.

Afin de permettre à nos robots de vivre en harmonie avec l’homme, ce dernier cherche, de plus en plus, à faire de nos robots des répliques parfaites de notre espèce. Les doter d’émotions est un bon moyen d’y parvenir mais peut aussi impliquer un paradoxe.

En effet, il y a déjà 40 ans le roboticien Japonais, Masashiro Mori avançait la conjecture dite de la  » Vallée de l’étrange « . Il y indique que plus les robots ressembleront aux humains, plus nous trouverons facile et confortable d’interagir avec eux, mais, jusqu’à un certain degré de ressemblance. À partir de cette limite, nous entrons dans la vallée de l’étrange où l’apparence du robot parait à la fois, trop importante et insuffisante.

 

L’Objectif : Donner la possibilité à notre robot de nous transmettre ses émotions sans nous faire peur ou nous troubler.

Les différentes étapes de notre projet sont les suivantes : 

  • Présenter l’idée au groupe chargé de InMoov et à l’équipe pédagogique.
  • Réaliser un prototype numérique exploitable et fonctionnel.
  • Réaliser le prototype physique et la réalisation d’un cahier fonctionnel.
  • L’incorporer dans le robot InMoov.

Dans le cadre de ce projet, nous nous devons de respecter certaines contraintes :

  • Laisser une apparence de robot à notre humanoïde.
  • Ne pas tomber dans la vallée de l’étrange.
  • Consommation énergétique/électronique (composants) non abusive par souci  de place et de puissance électronique disponible.
  • En cas de soucis technique la maintenance du module doit être facilement réalisable par toutes personnes internes et externes au projet afin de ne pas entraver à l’avancement du projet InMoov.

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