Sujet Pi² InMoov : Robot Interactif

Le projet Pi², Robot Interactif, s’inscrit dans le projet InMoov de l’association.

La communication est une chose facile pour nous, depuis notre enfance nous communiquons avec notre entourage. En réalité, le langage est un moyen de communication complexe. Pour pallier à cela, il est possible de créer une intelligence artificielle (IA) afin de permettre à l’utilisateur d’avoir une interaction avec le robot.

 

L’Objectif : Permettre à notre humanoïde de communiquer avec autrui.

Les différentes étapes de notre projet sont les suivantes : 

  • Transformer la parole en une donnée.
  • Capter les paroles et les épurer.
  • Convertir en une donnée Traiter les données.
  • Réaliser une conversation (plus de 3 interactions).
  • Réaliser un graphique des différentes possibilités.
  • Réaliser la partie code + Arduino.
  • Faire une série de tests.
  • Incorporer à Inmoov.
  • Synchroniser la conversation avec les gestuelles de l’humanoïde.

Dans le cadre de ce projet, nous nous devons de respecter certaines contraintes : 

  • Ne pas apprendre de langage vulgaire.
  • Rester respectueux.
  • Ne pas laisser de blanc, même si InMoov n’est pas capable de comprendre, il faut le faire comprendre à l’utilisateur.

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